如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统
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该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是指由人工制造出来的智能，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术和应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解...
本节简要介绍自动驾驶的基本功能和模块，如图1所示，包括硬件和软件架构、感知、预测、地图和定位、规划、控制、安全、模拟和V2X等。
基于Matlab_Simu...自动驾驶仪俯仰通道控制优化.pdf
自动驾驶书matlab代码.7z
在当今信息时代，机器学习和深度学习作为人工智能领域的重要分支，已经在各个领域展现出强大的应用潜力。机器学习通过数据和模型构建实现系统自动化学习，而深度学习则是机器学习的一个子领域，通过神经网络实现对...
自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。有点太教科书了吧？简单来说，...
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
修正错误，并增加注释
该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸...
实现自动驾驶MPC控制算法程序， matlab龚建伟第二版书中可行的程序
修正了错误；增加了注释；还增加了一条更复杂的参考轨迹
基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数，系统带有gui界面， 完整代码，可直接运行。
1、深度学习与传统机器学习的区别与联系（神经网络的隐含层数越多越好吗？5、预训练模型（Alexnet、Vgg-16/19、GoogLeNet、ResNet等）的下载与安装。2、图像的常见格式及读写（彩色图像、灰度图像、二值图像等）3、...
Python作为人工智能首选编程语言，随着人工智能时代的到来，Python开发效率非常高，Python有非常强大的第三方库，基本上你想通过计算机实现任何功能，Python官方库里都有相应的模块进行支持，直接下载调用后，在基础...
随着汽车时代的到来，交通出行拥堵势必成为了目前急需解决的问题，自动驾驶刚好能有效解决这个问题。在行驶过程中，驾驶人员要根据路况、车及行人轨迹做出预判，然后依据车速进行安全的路径规划，自动驾驶车辆是需要...
谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级，该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及...
虽然数字相控阵在商业以及航空航天和防务应用中不断增长，但许多设计工程师对相控阵天线并不算了解。相控阵天线设计并非新生事物，经过数十年的发展，这一理论已经相当成熟，但是，大多数文献仅适合精通电磁数学的...
激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干扰能力。三维环境感知方面，3D激光雷达能够在短时间内向周围环境发射大量的激光束，探测距离是介于200-300m远距离和最大90°*30°的大视野...
高精度定位与高精度地图紧密联系，为自动驾驶汽车路线规划，道路感知，驾驶控制提供支持，首先，高精度地图数据的采集、处理、以及地图的建模都需要以高精度的位置坐标作为框架。高精度地图中道路和场景是自动驾驶...
所谓线控，是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图，并由控制单元综合决策后，将控制指令以电信号的形式输入给最终的执行机构。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25...
知道人工智能和机器学习、深度学习三者之间的关系 1 人工智能应用场景 2 人工智能小案例 案例一： 参考链接：https://quickdraw.withgoogle.com 案例二： 参考链接：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ 案例三...
机器学习(Machine Learning)是人工智能(Artificial Intelligence)的一个分支，它涉及到计算机程序自动化地学习和改进其表现。机器学习的目标是使计算机能够从数据中自主地学习、理解和预测。这种技术已经广泛应用于...
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
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